Escola de samba. Escola?!?!?

Nao cabia na minha cabeça uma idéia dessas.  Samba nao combinava com escola.  O que seria uma escola de samba? Um lugar onde eu poderia aprender a sambar? Mas aprender? Como se a principal característica do samba era ser popular, irreverente e livre? Como seria aprender a cantar errado numa escola?as letras dos sambistas eram erradas!!! Arnesto, caiscas, encontremos... Dançar? Como se o samba nem era  considerado dança no sentido acadêmico da palavra? Dança seria a clássica...essa historia de dança de rua, de aprender dança de rua também parecia contraditória.  Escola de samba...uma enorme interrogação na minha cabeça.  Hoje ainda confunde um pouco mas tem a batucada pra molecada aprender. Aí da pra começar falar de escola de samba. 
Deu vontade de cantar..."eu sou o samba, sou natural aqui do rio de janeiro, sou eu quem levo a alegria para milhões de corações brasileiros.."
Porque esta afirmação? O samba é carioca mesmo?